El Museo Romántico fue creado por Benigno de la Vega-Inclán y Flaquer, II Marqués de la Vega-Inclán, por donación al Estado en 1921 de un conjunto importante de cuadros, muebles y objetos de su propiedad. Estos fondos se instalaron, desde el principio, en su actual sede, en el número 13 de la calle San Mateo de Madrid, en un edificio construido en 1776 bajo la dirección del arquitecto Manuel Rodríguez. La inauguración del Museo tuvo lugar en el año 1924.
El Museo Romántico cerró sus puertas en 2001 para acometer una reforma integral del edificio, que también incluye una reordenación de sus salas y del discurso expositivo. En 2009 se produce su reapertura, bajo la nueva denominación de Museo de Romanticismo, más acorde con sus contenidos.
Las obras acometidas en 2017 y 2018 han consistido en la reparación de las fachadas interiores del jardín con morteros de cal, la restauración de la cornisa de madera, la rectificación y recuperación de las pendientes de los canalones de cobre y la adecuada conexión a las bajantes, así como trabajos en los balcones incluyendo la restauración de la forja y el desmontaje de los rellenos de las bandejas de los balcones y la formación de las pendientes adecuadas para la evacuación de las aguas pluviales. Por otro lado, se ha recuperado la configuración original de los huecos de fachada en planta baja y de la función de la antigua atarjea de drenaje adosada a la cara exterior del muro este, de sección abovedada, de su ventilación cruzada y de sus pendientes, con ejecución de desagües.