El castillo de Embid (Guadalajara), erigido por Diego Ordóñez criado de Alfonso XI, se ubica en la frontera entre Aragón y Castilla. Durante la época de Pedro I fue parcialmente destruido, y tras su reconstrucción en el siglo XV volvieron a tomarlo al asalto los aragoneses. En el s. XVIII, durante la Guerra de Sucesión, el ejército de los Austrias lo quemaron.
El castillo se configura como un recinto amurallado con torres esquineras y una Torre del Homenaje en la zona central del patio de armas. En una anterior intervención, se recuperó la construcción de espacios adosados a las murallas para atirantar los muros en precario estado de estabilidad.
Los principales aspectos que comprendió la intervención fueron la limpieza general del interior del castillo, de la Torre del Homenaje y de las estructuras y construcciones interiores, la revisión general y repaso de las estructuras murarias del castillo, singularmente de coronaciones de fábricas, Además se realizó el acondicionamiento del interior de la Torre del Homenaje y de su acceso, incluida la construcción de una escalera desde el patio de armas hasta el hueco de entrada situado en el paramento de la Torre. También se instaló un sistema de protección anti aves en las construcciones interiores del castillo para impedir el anidamiento de aves.